Madame de Pompadour, maîtresse de Louis XV, admirait Boucher et fut sa patronne de 1747 à sa mort en 1764. Cette œuvre célèbre a été commandée pour le vestiaire de Bellevue, son château près de Paris. En 1750, elle avait joué le rôle-titre d'une pièce de théâtre, mise en scène à Versailles, intitulée La toilette de Vénus, et bien que ce ne soit pas un portrait, une allusion flatteuse a pu être faite.
Les corps de la déesse et de ses cupidons sont doux, souples et blonds. Le canapé rococo sculpté et doré, les draperies en soie, velours et damas d'or sont assez lourds et élaborés pour l'époque victorienne.