Bien que peu soit connu des débuts de Guido Cagnacci et de sa formation, il était apprécié de son vivant pour l’équilibre unique se dégageant de ses peintures, entre grâce et dramaturgie.
En tant que fils d'un riche marchand de fourrures, il a pu voyager à Rome dans sa jeunesse et étudier à Bologne. Il a plus tard vécu et travaillé à Venise et passe la dernière partie de sa vie à la cour de Léopold I à Vienne. David avec la tête de Goliath est une peinture exécutée durant son séjour à Venise, elle saisit l’instant qui suit l’égorgement du géant par le jeune garçon. Les représentations de scènes riches en émotions, tirées de la Bible, souvent tragiques voire violentes, était très populaires à l’époque Baroque. Elles contrastent tout particulièrement avec l’abondance des sereines Vierges à l'Enfant et des scènes d’Annonciation à la Renaissance. L’usage de l'ombre et de la lumière confère une théâtralité à la scène qui rappelle le travail du maître baroque Caravage. Cependant, une certaine élégance et délicatesse se dégage du portrait de David par Cagnacci.