Este fresco era um dos oito que decoravam o palácio de Pandolfo Petrucci, governante de Siena (dos quais apenas três se conservam). Petrucci encomendou-os para assinalar o casamento do seu filho com a sobrinha do Papa Pio III.
A cena retrata um episódio da Odisseia de Homero: Penélope está junto ao seu tear, aguardando fielmente o regresso de Ulisses, enquanto os pretendentes, representados a fazer fila para chamar a sua atenção, a cortejam. Ela jurou que só voltaria a casar depois de terminar a sua tapeçaria; depois, todas as noites, desfazia-a secretamente. A figura central que levanta o dedo (possivelmente o seu filho Telémaco) parece dirigir-se a ela, rodeada por pretendentes com trajes elegantes e coloridos, alguns exibindo caracóis na moda ou posando com um falcão.
Um homem que empunha um cajado de viajante destaca-se do grupo, com as suas vestes vermelhas e azuis a fazerem eco do arco e das flechas acima da cabeça de Penélope. Isto prenuncia provavelmente o regresso de Ulisses disfarçado de mendigo, quando este empunha o seu arco e mata os pretendentes.
As cenas de fundo mostram outros episódios: o navio de Odisseu com o brasão dos Petrucci; as sereias a atrair os marinheiros para a morte, enquanto Odisseu, amarrado ao mastro, escuta em segurança; e o covil costeiro de Circe, rodeado de porcos — retratados como os porcos locais da raça Cinta Senese —, que na verdade são a tripulação de Odisseu transformada pela sua feitiçaria.
O tema adequava-se a uma celebração de casamento, com Penélope como o ideal de fidelidade, embora Pandolfo também pudesse ter sentido uma identificação pessoal. Tal como Ulisses, ele conhecera o exílio, tendo sido banido de Siena na década de 1490.
P.S. Aqui estão mais exemplos da Odisseia na arte!
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Pinturicchio