Картина представляет собой панель пределлы на Пизанском алтаре.
Сцена распятия святого Петра вызывала затруднение у художников, ведь, чтобы избежать непочтительного сравнения со Христом, он настаял, чтобы его распяли вниз головой.
Петр был в Риме, но его последователи убеждали его бежать, пока его не убили. Покидая город, он увидел во сне Иисуса, который шел в сторону Рима. Петр спросил: «Quo Vadis?» (куда ты идешь?). «В Рим, чтобы снова быть распятым», — ответил Иисус. Петр устыдился своей слабости и вернулся, чтобы принять смерть как мученик.