雅各与天使角力是《创世纪》中的一个圣经故事。该记载包括将雅各改名为以色列，字面意思是“与神斗争的人”，所以他在和一个天使角力。他为什么这么做？这是因为雅各急要和他哥哥以扫讲和，而以扫有二十多年没有见他了。以扫恨雅各，打算带一队人马去见他。雅各意识到他需要神的帮助，所以他整夜祷告。天使出现在他面前，把雅各的罪与真交给他。但天使准备转身离开的时候，雅各就拉住他，不容他去。他恳求说，他已经深深的忏悔了自己的罪行，并与天使搏斗了一整夜，要求得到祝福。在他们角力的时候，天使触了一下雅各的髋关节，雅各就此瘸了。这也许是为了教他谦卑；这常提醒我们，不要因神所赐的福乐或是与天使角力而自高自大。
雅各与天使角力
布面油画 • 137 x 116 cm
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伦勃朗· 范·莱因