Obraz ten jest predellą (przyp. tłum. dekorowana malowidłem lub płaskorzeźbą najniższa część nastawy ołtarzowej w kościele) w Pisa Altarpiece. Ukrzyżowanie Św. Piotra przysparzało artystom trudności, gdyż, aby uniknąć porównań z Chrystusem, nalegał on, aby ukrzyżowano go głową w dół. Piotr przebywał w Rzymie, lecz jego uczniowie nalegali, aby opuścił miasto, zanim zostanie zabity. W drodze z Rzymu spotkał we śnie Jezusa. Jezus szedł w stronę miasta, na co Piotr spytał „Quo vadis?” (Dokąd idziesz?). Jezus odpowiedział, „Do Rzymu, aby ukrzyżowano mnie ponownie”. Piotr, ogarnięty wstydem, wrócił do Rzymu, by zginąć śmiercią męczennika.