A Virgem com o Menino, Santa Ana e São João Batista (mais conhecida como o Esboço da Burlington House) é um desenho de grandes dimensões de Leonardo da Vinci. A sua escala e formato sugerem que se destinava a servir de esboço para uma pintura, embora nenhuma obra sobrevivente de Leonardo se baseie diretamente nele; pode ter sido realizado como preparação para uma encomenda perdida ou nunca executada para Luís XII de França. Continua a ser o único desenho de grande escala de Leonardo que sobreviveu.
O tema funde dois motivos populares na pintura florentina do século XV: a Virgem com o Menino e São João Batista, e a Virgem com o Menino e Santa Ana. A composição é notavelmente complexa. Os joelhos das duas mulheres apontam em direções diferentes: os de Maria voltam-se para fora do quadro, para a esquerda, enquanto o seu tronco se torce acentuadamente para a direita, criando um movimento sinuoso e espiralado. No entanto, mesmo que a parte inferior dos seus corpos diverja, os seus rostos voltam-se um para o outro, espelhando-se de forma tão próxima que a fronteira entre a parte superior dos seus corpos quase se dissolve, como se partilhassem uma única forma. Esta energia de torção estende-se ao Menino Jesus, cujo corpo, mantido quase na horizontal pela mãe, gira em torno do seu próprio eixo, com a metade inferior virada para cima e a metade superior virada para baixo.
Os dois pares de rostos estão cuidadosamente dispostos: o olhar e a iluminação sobre Cristo espelham os da sua mãe, enquanto João Batista espelha Santa Ana. Um drama silencioso desenrola-se na troca de olhares. Ana sorri com adoração para Maria, talvez honrando aquela a quem todas as gerações chamariam de bem-aventurada; Maria observa Cristo, que ergue uma mão em sinal de bênção sobre o seu primo mais velho, João, o qual, apesar da idade, a aceita humildemente, prenunciando as suas próprias palavras de que «não era digno sequer de desatar-lhe as sandálias». O dedo indicador erguido de Ana, apontando para o céu junto às cabeças das crianças, parece indicar a verdadeira fonte dessa bênção — um gesto ambíguo típico de Leonardo, que se repete em A Última Ceia e no seu São João Batista.
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