Obraz byl objeven v roce 1895 v jedné z předsíní Palazzo Pitti ve Florencii Williamem Spencem. Byl navržen jako doplněk ke slavnému obrazu Primavera a interpretován jako alegorie konce krvavých Pazziho válek. Athéna a kentaur je jedním z mnoha Botticelliho obrazů, které zkoumají vztah mezi mužem a ženou. Tento mytologický obraz, stejně jako několik dalších jeho obrazů, ukazuje ženu v nadvládě nad mužem a nadřazenou jak moudrostí, tak ctností.