Daumier leginkább a politikai szereplőkről készített karikatúráiról és a franciák viselkedését kifigurázó szatíráiról ismert. Festőként is dolgozott, és élete utolsó szakaszában különösen lenyűgözte a spanyol irodalom hőse, Don Quijote. Haláláig Daumier 49 rajzot és 29 festményt készített a Don Quijote témában.