Questo dipinto di Herbert James Draper raffigura un Icaro privo di vita, circondato da ninfe piangenti. Questo utilizzo del corpo maschile come un mezzo di proiezione di emozioni soggettive è un elemento della pittura e della scultura tardo-vittoriana. Draper applicò effetti di luce liquida senza abbandondare la forma e usò principalmente colori caldi. Le ali sono basate su quelle degli uccelli del Paradiso, con la pelle di Icaro abbronzata che denota la sua eccessiva vicinanza al Sole prima della caduta mentre i raggi del sole al tramonto sulle cime lontane sottolinea il trascorrere del tempo. Morale, sentimentale e sensuale, Il pianto per Icaro divenne infine un'immagine ben realizzata del fallimento epico.
Il dipinto fu acquistato dalla Real Accademia nel 1898, dalla Chantrey Bequest, donata da Sir Francis Leggatt Chantrey R.A., un pubblico fondo a sostegno dell'arte moderna. Il pianto per Icaro fu successivamente insignito della medaglia d'oro alla Esposizione Universale del 1900 a Parigi.