Nel Trionfo di Juliers, Rubens ritrae Maria de' Medici — vedova di Re Enrico IV e madre di Luigi XIII, il successivo re di Francia — in una versione del tradizionale ritratto equestre generalmente riservato ai comandanti in guerra. Maria è a cavallo di un magnifico destriero bianco, indossando l'elmo di Atena (la dea greca della guerra) e brandendo il bastone del comando. Una figura che rappresenta la Magnanimità la segue, mentre al di sopra, la Vittoria si accinge a porle in testa una ghirlanda di alloro e la Fama soffia energicamente in una tromba. Fu suggerito che la natura allegorica dell'opera avrebbe reso l'usurpazione di Maria di questo e di altri ruoli maschili gradita ai suoi interlocutori mentre serviva come reggente per Luigi. Ad ogni modo, bisogna notare che la Regina indossa un ricco abito, porta i suoi abituali gioielli di perle e mantiene anche quì la sua carnagione pallida associata alla bellezza femminile, inoltre siede sul fianco del cavallo.