Margarita Theresa, Tochter von König Philipp IV. von Spanien, wurde mehrfach in Gemälden von Diego Velásquez verewigt. Sie war das Lieblingskind des Königs, daher gab Philip mehrere Porträts von ihr in Auftrag. Dieses Gemälde, Infanta Margarita Theresa in einem blauen Kleid, ist eines der letzten Gemälde von Velásquez, der ein Jahr später starb.