A hercegnő nevelése Rubens 24 darabból álló ciklusának egyik festménye, amelyet Medici Mária, IV. Henrik francia király felesége rendelt meg. Amikor Henriket 1610-ben meggyilkolták, fia és trónörököse, XIII. Lajos mindössze tízéves volt, így Mária lett a régense. Rubens feladata az volt, hogy Mária életének hétköznapi mozzanatait is fenségessé tegye, és érzékenyen ábrázolja a kevésbé kedvező eseményeket. Itt a növekvő Máriát mutatja be tanulás közben. A nevelés isteni kegyelmet kap három isten jelenlétével: Apollónnal, Athénével és Hermésszel. Apollón a művészethez, Athéné a bölcsességhez, Hermész pedig, mint hírnökisten a nyelvi kifejezés és megértés képességéhez kapcsolódik. Jelen vannak továbbá a három grácia, Euphroszüné, Aglaia és Thaleia, akik szépséget adományoznak neki.