Autorretrato con un amigo, también conocido como Retrato doble o Rafael y su maestro de esgrima, es una obra tardía de Rafael. Durante mucho tiempo se ha creído que la figura de la izquierda era el propio Rafael, una identificación que ya se había hecho en un grabado del siglo XVI, aunque los estudiosos continúan debatiendo si se trata realmente de un autorretrato.
La identidad del hombre que se encuentra de pie frente a él sigue siendo incierta. Los autores más antiguos lo describían como el maestro de esgrima de Rafael, ya que su mano descansa sobre la empuñadura de una espada, pero los historiadores modernos tienden a considerarlo un amigo íntimo o quizás uno de los ayudantes del artista. Entre los posibles candidatos se encuentran Giulio Romano o Polidoro da Caravaggio, ambos miembros del taller de Rafael, aunque a lo largo del tiempo se han propuesto otras hipótesis.
Al igual que muchas obras de los últimos años de Rafael, es probable que algunas partes de la pintura se completaran con la ayuda de los ayudantes del taller. La obra perteneció en su día a Francisco I de Francia y, en siglos anteriores, se atribuyó incluso a otros artistas antes de que se reconociera definitivamente como una obra del círculo de Rafael.
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